Магнітометр Matek CAN-L4-3100: RM3100 (AP-Periph CAN)

⚡ CAN-L4-3100 — професійний CAN-магнітометр на базі RM3100 та ArduPilot AP_Periph

CAN-L4-3100 — це високоефективний магнітометр промислового рівня, побудований на базі передової технології датчика PNI RM3100. Завдяки використанню прошивки ArduPilot AP_Periph та протоколу DroneCAN, цей пристрій забезпечує неперевершену точність позиціонування та стабільність курсу для складних систем БПЛА. Датчик RM3100 вирізняється високою роздільною здатністю та стійкістю до температурних коливань, що робить його ідеальним вибором для професійних польотних завдань, де звичайні компаси демонструють дрейф або похибки.

⚙️ Технічні характеристики:

🔸 Геомагнітний датчик:  RM3100

🔸 Протокол зв'язку: DroneCAN (основний)

🔸 Додаткові інтерфейси: UART2 (MSP), UART3 (для зовнішнього GNSS), ST Debug (SWC/SWD)

🔸 Робоча напруга: 4,5~5,5 В

🔸 Споживання струму: 22 мА

🔸 Діапазон робочих температур: -40~85 °C

🔸 Габарити: 36 × 25 × 10 мм

🔸 Вага: 6 г (плата)

📲 Функціональність та можливості:

✔️ Технологія RM3100 — забезпечує високу роздільну здатність та великий динамічний діапазон вимірювань.

✔️ Стабільність без дрейфу — вимірювання стійкі до змін температури та позбавлені початкового дрейфу зміщення.

✔️ Перешкодостійкість — висока стійкість сигналу до електромагнітних наводок від силових систем дрона.

✔️ Підтримка DroneCAN — сучасний стандарт зв'язку для інтеграції в екосистеми ArduPilot та PX4.

✔️ UART3 розширення — можливість підключення зовнішнього GNSS модуля безпосередньо до магнітометра.

✔️ LED-індикація — візуальний контроль статусів завантаження (синій) та живлення (червоний).

📦 Комплектація:

1 × плата CAN-L4-3100

1 × силіконовий кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P (20 см) 

⭐ Переваги:

🔹 Професійний клас: використання компонентів, що гарантують надійність у найсуворіших умовах.

🔹 Гнучкість прошивки: можливість оновлення та налаштування через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner.

🔹 Мінімальне енергоспоживання: всього 22 мА при максимальній продуктивності.

🔹 Зручна інтеграція: компактні розміри та підтримка стандартних CAN-портів.