Магнітометр Matek CAN-L4-3100: RM3100 (AP-Periph CAN)

⚡ CAN-L4-3100 — профессиональный CAN-магниометр на базе RM3100 и ArduPilot AP_Periph

CAN-L4-3100 — это высокоэффективный магнитометр промышленного уровня, построенный на базе передовой технологии датчика PNI RM3100. Благодаря использованию прошивки ArduPilot AP_Periph и протоколу DroneCAN, это устройство обеспечивает непревзойденную точность позиционирования и стабильность курса для сложных систем БПЛА. Датчик RM3100 отличается высоким разрешением и устойчивостью к температурным колебаниям, что делает его идеальным выбором для профессиональных полетных задач, где обычные компасы демонстрируют дрейф или погрешности.

⚙️ Технические характеристики:

🔸 Геомагнитный датчик:  RM3100

🔸 Протокол связи: DroneCAN (основной)

🔸 Дополнительные интерфейсы: UART2 (MSP), UART3 (для внешнего GNSS), ST Debug (SWC/SWD)

🔸 Рабочее напряжение: 4,5~5,5 В

🔸 Потребление тока: 22 мА

🔸 Диапазон рабочих температур: -40~85 °C

🔸 Габарити: 36 × 25 × 10 мм

🔸 Вес: 6 г (плата)

📲 Функциональность и возможности:

✔️ Технология RM3100 - обеспечивает высокое разрешение и большой динамический диапазон измерений.

✔️ Стабильность без дрейфа - измерение устойчивы к изменениям температуры и лишенных начального дрейфа смещения.

✔️ Препятственность — высокая устойчивость сигнала к электромагнитным наводкам от силовых систем дрона.

✔️ Поддержка DroneCAN — современный стандарт связи для интеграции в экосистемы ArduPilot и PX4.

✔️ UART3 расширение — возможность подключения внешнего GNSS модуля напрямую к магнитометру.

✔️ LED индикация — визуальный контроль статусов загрузки (синий) и питания (красный).

📦 Комплектация:

1 × плата CAN-L4-3100

1 × силиконовый кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P (20 см) 

⭐ Преимущества:

🔹 Профессиональный класс: использование компонентов, гарантирующих надежность в самых суровых условиях.

🔹 Гибкость прошивки: возможность обновления и настройки через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner.

🔹 Минимальное энергопотребление: всего 22 мА при максимальной производительности.

🔹 Удобная интеграция: компактные размеры и поддержка стандартных CAN портов.